在完成地球到火星的接合點之後，就會開啟驚懼之心這條支線任務，同時會接觸到英擇諦這個集團，以及火衛二的開放世界。在登錄魔胎之境之後會見到發出求救信號的洛埃德，以及和他共享一副身體的中樞僕人奧塔克。進入歿世幽都之前，需要先向他展示能力，此時需要破壞兩個感染母巢。獲得資格進入幽都之後，可以見到一個研究虛空名為英擇諦的奧羅金家族，但他們已經部分受到感染，修復心要找到在魔胎之境的父親。
但父親母親關係已經決裂，所以他不相信心損壞了，所以洛埃德建議天諾回到幽都去跟女兒對話，聊完之後女兒就會同意提供協助。但要協助她作為回報，此時需要前往魔胎之境，收集至少十個fass殘留物，並根據指示捕三條魚。樣本交給女兒之後會觸發一段對話，再次回到魔胎之境通過門口吞噬者傳送到右下洞穴，在這會遇到兒子觸發對話。
記住洞穴守護心的大門前的四個密語順序，按照順序開機關解鎖大門，接近心的時候戰甲會失效觸發劇情，後面就無法用戰甲的各種功能，但可以用翻滾趕路。期間需要避開所有的歿世機甲，返回歿世幽都回報消息，接著要操控機甲返回心的密室摧毀三個感染包囊。
隨後地板上會出現五個發光的踏板，站在上面石板會升起，這個時候配合踏板對心進行修復，修復完之後攻擊出現的怪，可以用4技能去攻擊它的臉部以及肩部。殺完怪物結束任務後，會受到XAKU的戰甲藍圖，以及歿世幽都的攝影棚場景作為獎勵。如果在任務開始前，已經制造了XAKU這個戰甲的話，將會得到一張紫卡作為獎勵。
