據外媒Destructoid的報導，《光環 無限》並不是一個可以完全自由探索的沙盤式開放世界，但當玩家完成某一地區的主線任務之後，仍舊可以選擇返回並探索這片區域。
《光環 無限》的創意副總監Paul Crocker在接受採訪時說到：“簡單來說，它發生在一個巨大的世界中，開放並具有擴充套件性。我們有一個故事線可以讓你穿過它，這意味著會解鎖某些地區。但隨著你的進度，你可以退回並根據你的意願去探索。你可以在這裡找到很多東西。”
《光環 無限》設計總監Jerry Hook解釋並補充了Crocker的說法，“隨著士官長探索這個圓環，他會找到更多的裝備。他將總會找到升級那個裝備的各種方法。不過升級並非全部意味著升級它的能力，這是給玩家提供多個選擇。我們想確保玩家能做出選擇，保證他能以自己想要的方式成功遊玩遊戲。”
