刑天本是炎帝的手下，炎帝在阪泉之戰中被黃帝打敗，刑天並不服氣，他決心與黃帝一戰高下，但由於炎帝的勸說停下了腳步。
涿鹿之戰，蚩尤戰敗，蚩尤被黃帝分屍兩地，刑天再也按捺不住他那顆渴望戰鬥的心，於是他直奔黃帝而去，欲與黃帝爭個高低。
刑天左手握著青銅方盾，右手拿著大斧，直殺到黃帝的宮前。黃帝見刑天殺過來，頓時大怒，拿起寶劍就和刑天搏鬥起來。兩人從宮內殺到宮外，直殺到常羊山旁。
黃帝久經沙場，經驗老到。他趁刑天不防，揮劍向刑天的脖子砍去。刑天招架不及，頭顱被斬落下來。落到地上的刑天之頭，順坡向常羊山腳下滾去。被斬首的刑天蹲下身子，想找回自己的頭顱。由於失去眼睛，他沒有看見自己的頭就在他身處的常羊山腳下。
黃帝擔心刑天找到頭顱後會恢復原身再和自己交戰，就拿起手中的寶劍向常羊山劈去。隨著一聲巨響，常羊山被劈成了兩半，刑天那碩大的頭顱就勢滾進山谷。隨後，那兩半山又合二為一，把刑天的頭顱埋葬在裡面。
刑天感覺到了周圍的變化，知道黃帝已經把自己的頭顱埋進山腹，但是他並沒有氣餒。他站起來，依然右手拿斧，左手持盾，向著天空四周胡亂揮舞。陷入了黑暗深淵的刑天暴怒，以兩個乳頭當作眼睛，張開肚臍作嘴，繼續與黃帝搏鬥。
