《女神異聞錄5》延續了系列中與NPC建立關係的傳統機制。之前的兩款《女神異聞錄》遊戲將這種聯絡命名為“社群”（Social Links），《女神異聞錄5》也遵循了類似的方式。社群讓玩家有機會與團隊成員、生活中重要的成年人、故事的主要角色和其他角色以及遊戲背景中可能遇到的各種居民建立聯絡。與之前的《女神異聞錄》遊戲一樣，coop可以補充關於遊戲世界和NPC們的資訊。
雖然《女神異聞錄5》中大部分可建立coop的協助人都很受歡迎，但最受歡迎的還是川上貞代。她是主角的班主任，是為數不多被心之怪盜團（尤其是joker）信賴的成年人之一。與她古怪甚至腐敗的同事（比如第一個boss鴨志田）相比，這一點顯而易見。儘管她的行為合情合理，但她也會受到環境的負面影響。如果Joker幫助她解決問題，則會有驚人的回報。
川上貞代代表著節制。joker、阪本龍司和三島由輝撿到女僕服務的宣傳單後舉行了女僕鑑賞會，無意中僱傭了他們的老師。想要開啟這個coop，玩家必須在放學後與川上貞代和英語老師Ms. Chouno交談，給人一種川上貞代在輔導Joker的感覺。然後在川上貞代的coop等級至少為3時，用盧布朗的公用電話打給她。joker可以讓她做各種各樣的家務，比如打掃房間和洗衣服。隨著coop的發展，玩家慢慢了解到川上貞代的經濟狀況，以及她兼職女僕的原因。
