《空之軌跡1st》的主角艾絲蒂爾與約書亞在冒險的旅途中會結識到很多的夥伴，這些夥伴也會加入到隊伍中一起冒險。下面為大家帶來《空之軌跡1st》主角團角色一覽，一起來看看吧。
CV 高柳知葉
年齡：16歲
生日：8月7日
武器：棒術具
在利貝爾王國負責維護民眾與地方安全的“遊擊士”的見習生。
不論碰上什麼問題都絕不放棄，充滿元氣又外向樂觀的開朗少女。個性單純從不懷疑他人，有時容易衝動行事。
受資深遊擊士的父親教導而練就一身不錯的武術，與父親在五年前收養的義弟約書亞切瑳琢磨，一同踏上成為正遊擊士的路途。
CV 藤原夏海
年齡：16歲
生日：12月20日
武器：雙劍
擁有漆黑的頭髮與琥珀色雙眼的少年。
五年前被布萊特家收養的少年。擁有漆黑的頭髮與琥珀色的雙眼，容貌十分清新。興趣是閱讀和吹口琴。
個性冷靜沉著且精明幹練，所以經常替冒失的艾絲蒂爾善後，同時擔任吐槽的腳色。
在被收養前似乎經歷過什麼事，有著容易陷入沉思和自我否定的一面。
CV 安済知佳
年齡：23歲
生日：5月14日
武器：鞭
主人公們的大姊頭
別名《銀閃》的正遊擊士。擁有經過鍛鍊充滿力與美、散發異國風情及一絲性感的容貌。
是艾絲蒂爾的爸爸‧卡西烏斯的徒弟，對艾絲蒂爾他們來說是如同姊姊般的存在。大姐頭個性且擅長照顧人，但有愛喝酒且喝醉就會纏著人不放的壞習慣。
作為前輩協助並守護著見習遊擊士的艾絲蒂爾和約書亞。
CV 子安武人
年齡：25歲
生日：4月1日
武器：導力槍
來自帝國的旅行演奏家
來自北方大國‧埃雷波尼亞帝國，充滿謎團的旅行演奏家。
是從鋼琴到魯特琴都能熟練彈奏的才子，卻有著極度自我陶醉的性格。超出常軌的言行常把周圍的人弄得團團轉，但有時也因此帶來事情的轉機。
擁有敏銳的洞察力，在與艾絲蒂爾他們初次見面時即識出對方的身分。其來到利貝爾王國的原因及目的皆不明。
CV 八代 拓
年齡：24歲
生日：7月30日
武器：大劍
不苟言笑但內心溫柔的年輕遊擊士
擁有足以揮舞和身高差不多的巨劍的強大臂力，被稱作《重劍》的優秀年輕遊擊士。
不苟言笑且說話刻薄，總是以嚴厲的態度對待新來的艾絲蒂爾他們，但作為遊擊士的本領高強，因此深受周遭信賴。
似乎正在追查某個事件，正在利貝爾王國各地單獨進行調查。
CV 羊宮妃那
年齡：16歲
生日：10月11日
武器：細劍
幫忙孤兒院的善良少女
就讀盧安地方的名校·傑尼絲王立學園的女學生。
在學校放假的日子會到附近的孤兒院幫忙，文靜溫柔的個性也讓她受到孩子們和院長的仰賴。
與白隼吉克是不需言語也能交流的朋友。
為了孤兒院的事前往隔壁村時，偶然與艾絲蒂爾和約書亞相識。
CV 飯田ヒカル
年齡：12歲
生日：5月7日
武器：導力砲
天才導力學者的勤奮堅強孫女
天才導力學者拉賽爾博士的孫女。具親和力且開朗，有著人見人愛的勇敢又直率的個性。
出身技師家族，太容易沉迷在喜愛的機械是美中不足之處。
把自相遇後便處處照顧自己的艾絲蒂爾及約書亞當作親生姊姊和哥哥看待並仰慕著。
CV 稲田 徹
年齡：30歲
生日：9月4日
武器：手甲
共和國出身的巨漢資深遊擊士
修習東方三大拳法之一《泰斗流》的武術家，出身於東邊的卡爾瓦德共和國的資深遊擊士。
外表雖是壯如熊的巨漢，但性格直爽豪邁，是有如可靠兄長般的好漢子。不過十分不擅長與女性相處。
原先為了參加於王都舉辦的武術大賽而隻身前往利貝爾王國，但在協助艾絲蒂爾他們的因緣際會之下，將與他們組成隊伍參加大賽。
