《空之軌跡1st》以虛構的塞姆利亞大陸為敘事舞臺，是系列的開始。下面為大家帶來《空之軌跡1st》故事背景介紹，一起來看看吧。
遊擊士有急事是指將守護民眾安全與地方和平作為最優先目的，從事擊退魔獸及犯罪預防等工作的人們。
不隸屬於特定國家，而是以中立立場行動的遊擊士，也是小孩子們所憧憬的職業。
居住在利貝爾王國的洛連特市附近，父親為遊擊士的少女艾絲蒂爾，正是因對遊擊士的憧憬，進而選擇這條路的其中一人。
她和形同姊弟一起長大的約書亞一同為了成為遊擊士而日夜不斷修行著。
有一天，艾絲蒂爾的父親卡西烏斯收到了一封信。
卡西烏斯讀完信後便告訴艾絲蒂爾與約書亞自己得去處理急事，隨即丟下他們離開家門。
於是還是遊擊士見習生《準遊擊士》的兩人代替卡西烏斯承接本該由他接下的工作──並踏出了身為遊擊士的第一步。
