塞爾達傳說中的公主。只說《塞爾達》經常單指《塞爾達傳說》，說塞爾達公主更加易懂。海拉魯王國的公主。擁有不可思議的力量，和“智慧三角”有很深關係，因此經常被拐走或者被追殺。
作品不同，和林克的關係也不同，初期經常是王國的公主和拯救王國危機的勇者，近年的關係大多較為親密，在《大地的汽笛》中第一次作為和林克共同冒險到最後的夥伴登場。在《風之杖》、《黃昏公主》、「大地的汽笛」中，親自拉動打倒魔王加農（大地汽笛的魔王是マラド┼）的武器「光之箭」。在「天空之劍」中的塞爾達第一次不是公主的身份。
在近期的直面會上公開的重製版作品《塞爾達傳說：織夢島》畫面放出後，令無數老玩家興奮不已。不過遺憾的是，雖然是塞爾達傳說，但塞爾達在本作中並未登場（GB版）。
