《廢品機械師》自動尋物機器人圖文教程

現在是一控多

利用一個開關連結控制器轉動轉軸 然後觸發2個探測器 一個探測器開啟推進器 一個探測器控制角度控制器 轉轉軸。

現在開講我自動尋路機器人 做的步驟

先從開關說起

這裡是開關控制的一控二，一個探測器啟動發動機 向前走 一個探測器觸發螺旋槳開始旋轉

這是車前2個底盤探測器 用來撞牆的時候 切換模式脫離

這是2個底盤的探測器撞牆觸發後 利用二合一 來觸發這個探測器 ，這個探測器連線角度控制器

然後控制轉軸

把最中間的4個輪放下並撐起 2個輪向前轉 2個向後轉 然後原地旋轉 ，當2個底盤探測器旋轉後就沒觸發了 ，又抬起4個輪 向前移動

現在說利用螺旋槳上面4個探測器 當他們探測到柱子時就會切換模式

用到了四合一的裝置 ，然後這個探測器連結角度控制器觸發了

就會升起最2邊的4個輪 開始原地自轉

同時利用一控多 觸發這個探測器

就能關閉前面底盤2個探測器的效果 避免轉到柱子時 這2個探測器也會觸發 導致會轉而方向轉開 抓不到柱子

螺旋槳上的探測器 我還利用了這個裝置 避免探測器探測到柱子又會轉走 導致不能持續觸發

這個裝置當物品觸發了探測器 探測器控制的角度控制器轉轉軸 然後一直觸發探測器 

當然一但觸發就會一直觸發了 也不是沒有方法讓他只持續一段時間 

那就要利用延時控制

現在到了最後步驟了，這個車頭探測器觸發就會，抬起螺旋槳觸發後升起的輪子，然後車會向前走，同時開啟機械爪子，爪子2個探測器觸發了，就會有抓住的動作，最後抓住柱子。

把所以步驟總結起來就是

1、開關一按 車向前走 撞牆觸發底盤探測器脫離

2、螺旋槳上的探測器 探測到柱子就會切換模式開始自轉

3、自轉等車頭探測器觸發了，抬起升起的輪不自轉了 然後同時開啟機械臂 抓紅色柱子 

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