2020年7月9日發售的ARPG《刀劍神域：彼岸遊境（SWORD ART ONLINE Alicization Lycoris）》的劇情承接動畫《刀劍神域Alicization》第24話之後，形成了Lycoris篇的原創分歧路線。相應地有系列新角色登場，包括梅蒂娜，赫西利安等。
桐人
配音：松岡禎丞
桐人參加了創造自下而上型人工智慧為目的的“Alicization計劃”。在Underworld中潛行了2年，終於進入了央都聖託利亞的修劍學院。在學院一邊作為索爾狄麗娜的侍從服侍著她，一邊接受她的指導，為了與外界取得聯絡而以整合騎士為目標。
尤吉歐
配音：島崎信長
桐人在Underworld最初遇見的殺念，性格溫厚有劍術天分。和桐人一同進入修劍學院，作為上級修劍士格爾戈羅索的侍從服侍著他。會提醒精神鬆懈的桐人，一本正經的性格依舊未變。
愛麗絲·辛賽西斯·薩蒂
配音：茅野愛衣
桐人與尤吉歐生活的盧利特村的村長的女兒。神聖術才能出眾。後來成為逮捕違反了“禁忌目錄”的桐人和尤吉歐的第三十號的“整合騎士”。
阿多米尼斯多雷特
配音：阪本真綾
公理教會的頂點，作為管理者的最高司祭。是君臨人界的絕對存在。
梅蒂娜·奧爾提那諾斯
聲優：岡咲 美保
二等爵家奧爾提那諾斯第九代當家的少女。基本上個性沉穩，但一進入戰鬥便會判若兩人變得十分好戰。為了洗刷奧爾提那諾斯的汙名，將鍛鍊自我立下戰功視為自己的使命。
