成功研發出磁驅動高速軟體機器人:行走漂浮捉蒼蠅!

發佈日期:

  《通訊-材料》最新發表了一篇技術研發成果論文,研究人員成功研發出一種新型的磁驅動高速軟體機器人,這種機器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉蒼蠅。

遊俠網1

  這種機器人外形如同紙張,可以做到薄如蟬翼。材料內部被嵌入了微小的磁體,無需電力驅動,可以根據磁場變化而進行形狀、動作的變化。

  論文通訊作者Denys Makarov及其團隊在論文中展示了磁驅動高速軟體機器人的設計原理、材料和製作工藝。他們在機器人體內嵌入微小的磁體,能快速響應磁場,實現了迄今最高的比能量密度,這對於低磁場下的高速驅動很關鍵。

遊俠網

  在實驗示例中,重23mg、厚200um的四臂機器人在3.7mT磁場作用下漂浮;蝠鱝形態的機器人可以在水中運輸物品,尺寸為17mmx19mm,厚度80um;一個六臂機器人可以抓取、運輸和釋放無磁性物體,直徑20mm厚度80um。

  一個花形機器人在一隻蒼蠅觸發陷阱後捕捉了它,隨後張開磁驅動的八臂釋放了它,其直徑25mm,厚度200um。

遊俠網

0