【海拉魯地圖】
《塞爾達無雙：災厄啟示錄》的舞臺是海拉魯王國的廣闊領土。
【區域】
海拉魯分為8個區域。
·中央海拉魯
·哈特爾地區
·費羅尼地區
·拉聶爾地區
·奧爾汀地區
·阿卡萊地區
·格魯德地區
·海布拉地區
劇情從中央海拉魯的海拉魯平原開始，隨著劇情推進，可以前往其他區域。
【地圖圖示】
海拉魯的地圖上有很多種圖示。
各種圖示意義如下：
劇情戰鬥：主線劇情的戰場
戰鬥挑戰：和主線劇情無關的戰場
料理：可獲得新的菜譜
商店：可購買材料
驛站：可從行商處購買材料
海利亞鍛造行會：可強化武器
演習場：可提升角色的等級
染坊：可更改林克的服裝顏色
冥想訓練：可練習技能
林克：林克用海拉魯挑戰
英帕：英帕用海拉魯挑戰
塞爾達：塞爾達用海拉魯挑戰
米法：米法用海拉魯挑戰
達爾克爾：達爾克爾用海拉魯挑戰
力巴爾：力巴爾用海拉魯挑戰
烏爾波扎：烏爾波扎用海拉魯挑戰
·各角色專用海拉魯挑戰的報酬：
·追加武器連擊
·追加心
